El algoritmo A* es una técnica de búsqueda en grafo que encuentra el camino más corto en un mapa.
A* combina la distancia actual desde el origen con una estimación de la distancia al destino, utilizada como heurística.
Este algoritmo es eficiente para buscar caminos hacia una ubicación específica, siendo más efectivo que Dijkstra para estos casos.
La implementación en Python de A* utiliza una cola de prioridad para gestionar la expansión de nodos según su menor costo estimado.
El algoritmo mantiene un rastro de nodos recorridos, permitiendo reconstruir el camino óptimo al objetivo.
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