A*アルゴリズム入門

A*アルゴリズムは、グラフサーチ問題で最短経路を見つけるための一手法で、スタート地点から一つの目標地点に向かう際に有用です。

A*は、ダイクストラ法が探索する領域を減らし、より効率的に目標を見つけるために使用されるヒューリスティックを採用しています。

最適経路を探す場合、ヒューリスティックが実際の距離を超えない限りA*は最短経路を見つけることが保証されます。

A*アルゴリズムは実装が比較的容易で、既存のライブラリを利用することも推奨されます。