A* 알고리즘 개요

A* 알고리즘은 그래프 구조에서 최단 경로를 찾는 알고리즘들 중 하나이다.

A*는 Dijkstra의 알고리즘과 Greedy 초점 탐색을 결합하여 시작점과 목표점 간의 최단 경로를 효과적으로 찾는다.

그래프 탐색 과정에서 A* 알고리즘은 휴리스틱 값을 사용하여 목표에 더 가까운 방향으로 탐색을 우선시한다.

A* 알고리즘은 휴리스틱이 실제 거리보다 과대평가하지 않을 경우 최적 경로를 보장한다.

지도로 표현된 문제뿐만 아니라 다양한 그래프 구조에서 A* 알고리즘이 유용하게 사용될 수 있다.