Qualcomm设备USB隐藏JTAG

Qualcomm2025年公开了EUD（内嵌USB调试）源码，使开发者可以通过USB端口使用SWD调试接口。

EUD内置于自2018年以来几乎所有Qualcomm SoC，可深度调试CPU及Hexagon协处理器。

启用EUD后，设备显示为七端口USB集线器，并可识别SWD调试设备，无需外部工具。

Qualcomm已在GitHub发布EUD库并更新OpenOCD分支，社区可自行构建和使用。

作者整理并修复了源码兼容性问题，提交补丁以支持主流Linux发行版。

作者将EUD补丁与OpenOCD 0.12.0重基，并在linux-msm仓库提供快速上手指南。

实际应用包括U-Boot和Secure World调试，有助于垂直集成BSP的调试效率。

EUD还包含未集成的UART和Trace外设，未来可用于串口和MMIO跟踪调试。

社区可贡献不同SoC的寄存器配置和多核支持补丁，以完善OpenOCD对EUD的支持。

生产设备上EUD通常被熔断或策略禁用，无法提升更高执行级别的权限。

EUD有助于降低昂贵调试设备成本，加快部署并可集成远程调试工具。