OpenMower atualiza cortadores de relva baratos com GPS RTK para navegação precisa.
Utiliza hardware sensorizado robusto de modelos comerciais sem necessidade de fios de perímetro.
Objetivos incluem operação autónoma segura, deteção de obstáculos e condições meteorológicas.
Software e firmware open source permitem planeamento de trajetórias e retorno à base.
Estado atual: corte básico, mapeamento, recarga automática e comunicação com app funcionais.
Fase de desenvolvimento abrange implementação de sensores, interface ROS e melhorias de planeamento.
Projeto partilha esquemas, código e guias para quem quiser construir o seu próprio robô.
Licenciado em Creative Commons BY-NC-SA 4.0, uso privado e educativo permitido.
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