Il progetto trasforma tosaerba robotici economici in robot intelligenti basati su GPS RTK.
L'hardware originale dei tosaerba è robusto e utilizzabile con miglior software.
Gli obiettivi includono taglio autonomo, sicurezza, nessun filo perimetrale e basso costo.
Il prototipo attuale mappa il giardino, taglia autonomamente e torna alla dock per ricaricarsi.
Sono in sviluppo firmware e interfacce ROS per sensori, gestione batteria e rilevamento pioggia.
La comunità può contribuire costruendo modelli compatibili, documentando e partecipando a Discord.
Il progetto è distribuito con licenza Creative Commons BY-NC-SA 4.0.
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