Introduction à l'A* Algorithm

L'algorithme A* est un algorithme de recherche de chemin dans un graphe, utilisé pour trouver le chemin le plus court entre deux points.

A* utilise à la fois la distance réelle depuis le départ et une estimation de la distance vers la cible pour déterminer l'ordre d'exploration.

L'algorithme est comparé avec d'autres méthodes comme la recherche en largeur et l'algorithme de Dijkstra, qui ont des approches différentes en termes de coût de mouvement et d'expansion du front d'exploration.

La fonction heuristique joue un rôle clé dans A* en guidant l'exploration vers l'objectif, ce qui le rend plus efficace que certaines autres méthodes.

L'implémentation d'A* nécessite la gestion d'une file de priorité pour traiter le coût de mouvement et l'utilisation des informations heuristiques.