Openpilot 0.10: Arsitektur Pelatihan dan Fitur Baru

openpilot 0.10 memperkenalkan arsitektur pelatihan end-to-end baru bernama World Model (Tomb Raider).

Model baru menghilangkan sistem MPC untuk kontrol lateral dan longitudinal, meningkatkan keandalan dan responsifitas.

Deteksi mobil depan di stop and go ditingkatkan melalui Space Lab, mengurangi frame terabaikan dari 78% ke 52%.

Kompresi gambar menggunakan VAE diterapkan saat pelatihan sebagai persiapan untuk Simulator Machine Learning tanpa menurunkan kualitas kebijakan kendali.

Estimasi delay lateral secara langsung diaktifkan untuk meningkatkan akurasi steering pada beberapa mobil.

Alat pemotongan video baru dan integrasi dengan Discord mempermudah pelaporan bug dengan klip video lengkap.

Rekaman audio dashcam opsional kini tersedia melalui toggle mikrofon pada antarmuka.

commaCarSegments diperbarui ke versi 2 dan parser CAN disederhanakan untuk memudahkan dukungan port mobil baru.

Dukungan mobil baru ditambahkan untuk Acura MDX 2025, Honda Accord 2023-25, Honda CR-V 2023-25, dan Honda Pilot 2023-25.

Perbaikan bug dan penyempurnaan kompatibilitas untuk berbagai merek termasuk Honda, Toyota, Hyundai, dan Ford.