OpenMower: Robot Pemotong Rumput Otonom Berbasis RTK GPS

Proyek OpenMower mengubah pemotong rumput robotik murah menjadi robot otonom berbasis RTK GPS dengan perangkat lunak cerdas.

Perangkat keras asli (YardForce Classic 500) memiliki kualitas tinggi sehingga hanya perlu peningkatan perangkat lunak.

Fitur utama meliputi pemotongan otomatis, keselamatan tinggi dengan tombol darurat, tanpa kawat perimeter, dan deteksi hujan serta rintangan.

Komponen hardware meliputi papan utama GForce, motor brushless bersensor, xESC mini, dan varian xESC 2040 berbasis RP2040.

Firmware tingkat rendah yang masih dikembangkan mencakup pengukuran tegangan/arus, IMU, sensor hujan, dan komunikasi antarmuka.

Perangkat lunak ROS dasar sudah berfungsi untuk pengajaran peta, pemotongan, dan kembali ke stasiun pengisian otomatis.

Rencana pengembangan software meliputi state machine pemotongan, perencanaan jalur, dan penghindaran rintangan.

Proyek bersifat open source, dokumentasi tersedia di situs web, wiki, GitHub, dan diskusi di server Discord.

Lisensi Creative Commons BY-NC-SA 4.0, penggunaan nonkomersial gratis, komersial memerlukan izin.

Kompatibilitas robot tergantung papan GForce; saat ini hanya YardForce Classic 500 yang didukung penuh.