Qualcomm a publié le code source d'EUD (Embedded USB Debug) pour ses SoC depuis 2018.
EUD fournit une interface de débogage JTAG/SWD via le port USB sans outil externe.
Le code EUD et la branche openOCD de Qualcomm sont maintenant open source et accessibles sur GitHub.
La communauté a corrigé et mis à jour le code pour le compiler avec des outils open source standard.
Des patches rebases pour OpenOCD ont été publiés, facilitant l'intégration de l'EUD.
EUD simplifie le débogage bas niveau du noyau Linux et de U-Boot sur les appareils Qualcomm.
Les contributeurs peuvent tester l’EUD sur différentes puces, signaler des problèmes et proposer des améliorations.
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