미분, 기울기, 야코비안, 헤시안 개요

미분은 함수가 특정 지점에서 값이 얼마나 변하는지를 보여 주는 개념이다.

기울기는 다변수 함수에서 각 변수에 대한 편미분을 벡터로 묶어 함수의 가장 가파른 증가 방향을 알려 준다.

야코비안 행렬은 다변수 입력과 다변수 출력을 편미분으로 정리하여 공간의 회전·확대·축소 등을 설명한다.

헤시안 행렬은 함수의 이차 편미분을 모두 모아 함수의 곡률 정보를 제공해 최적화에 활용된다.