Q-learning ainda não é totalmente escalável para problemas de longo prazo devido à acumulação de vieses nas previsões de Q-learning.
A maior parte dos sucessos em RL no mundo real depende de algoritmos de RL on-policy, que lidam melhor com horizontes longos.
Redução de horizonte é uma técnica que melhora a escalabilidade do Q-learning, mas não resolve completamente os problemas de escalabilidade.
Pesquisas futuras são necessárias para desenvolver algoritmos de RL off-policy escaláveis que possam lidar com problemas complexos e de longo horizonte.
Algoritmos baseados em aprendizado de modelo e métodos alternativos como RL quasimétrico podem oferecer soluções promissoras para os desafios atuais do Q-learning.
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