Proje, ucuz raf tipi çim biçme robotlarını RTK GPS destekli akıllı robotlara yükseltmeyi amaçlıyor.
Donanım olarak sensörlü fırçasız motorlar ve sağlam su geçirmez yapı kullanılıyor.
Mevcut robotlara yeni yazılım entegre edilerek sınır teli ihtiyacı ortadan kaldırılmak isteniyor.
Proje hedefleri arasında otonom biçme, güvenlik önlemleri, engelden kaçınma ve yağmur algılama bulunuyor.
Yazılım prototipi harita oluşturma, biçme ve istasyona dönme özelliklerini başarıyla sağlıyor.
Donanımda xESC mini ve xESC 2040 motor kontrolörleri kullanılıyor ve düşük maliyetli varyantlar geliştiriliyor.
Yazılım geliştirmede ROS arayüzü, yol planlama ve engel kaçınma modülleri tamamlanmayı bekliyor.
Topluluk katılımı için GitHub, Wiki ve Discord üzerinden rehberlik ve iş birliği imkânı sunuluyor.
Proje dosyaları Creative Commons BY-NC-SA 4.0 lisansı ile paylaşılıyor.
Farklı markalara ait uyumlu robot modelleri listelenerek genişletilebilirlik hedefleniyor.
Get notified when new stories are published for "Hacker News 🇹🇷 Türkçe"