开源人形机器人K-Bot发布

K-Scale Labs在YC W24推出首款开源人形机器人K-Bot，售价8999美元。

首个原型在两个月内完成，利用3D打印和商购零件构建全流程。

公司通过开源硬件和软件设计应对关税与制造挑战，便于供应商和制造商优化方案。

提供“全自主”选项，客户可免费获得硬件与软件升级，参与实现完全自主控制。

采用自研控制循环替代ROS，依托强化学习提升两足机器人稳定性，降低传感器成本。

当前用途主要为开发者实验和娱乐，远期应用包括家务、残障辅助和多场景通用操作。

社区讨论集中在手部末端执行器、脚部结构、开源训练数据与模型权重以及制造合作等方面。