Projeto caseiro de montura equatorial usando drives harmónicos e microcontrolador ESP32.
Desenvolvimento de PCB personalizada em formato semicircular com alimentação USB-C e conectores JST PH.
Utilização de motores servo e stepper com redução harmónica 100:1 para alta precisão de rastreio.
Integração do firmware OnStepX para controlo Wi-Fi, resolução de instabilidades reduzindo microsteps durante slews.
Fabrico por JLCPCB de PCB e peças CNC, com montagem simplificada e correções mínimas no design.
Custo total aproximado de €1.700, com custo por unidade estimado em €800, competitivos face a monturas comerciais.
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