OpenMower opgraderer billige robotplæneklippere med RTK GPS-baseret smart teknologi.
Projektets mål inkluderer autonom græsklipning, indbygget sikkerhed, ingen behov for perimetertråd, lav pris, åben kildekode, tiltalende design, forhindringsundgåelse og regndetektion.
Den nuværende prototype kan undervise kort, udføre klipning, automatisk returnere til dockingstation ved lavt batteri og genoptage efter opladning.
Hardware omfatter robuste sensorede børsteløse motorer, en hovedprintplade og motorkontrollere (xESC mini og xESC 2040) med igangværende firmwareudvikling.
Software i open_mower_ros-repositoriet håndterer grundlæggende funktioner, men mangler stadig forhindringsundgåelse, sti-planlægning og app-integration.
Byggevejledninger, delelister og support findes på openmower.de, Wiki og Discord-server, hvor fællesskabet bidrager.
Projektet er licenseret under Creative Commons BY-NC-SA 4.0, frit til privat og uddannelsesmæssigt brug, men kommercielt salg kræver tilladelse.
Get notified when new stories are published for "Hacker News 🇩🇰 Dansk"