El libro aborda temas fundamentales de la visión por computadora desde la perspectiva del procesamiento de imágenes y el aprendizaje automático.
Inicialmente, se pensó en escribir un libro extenso sobre el campo, pero debido a su vastedad, los autores decidieron limitar cada capítulo a cinco páginas, enfocándose en los conceptos esenciales.
El libro está estructurado en varias partes que incluyen desde los fundamentos de formación de imágenes hasta la comprensión de escenas y la detección de objetos.
Se hace especial énfasis en la revolución del aprendizaje profundo desde 2012 y cómo ha fortalecido las bases del campo.
Los autores también presentan herramientas geométricas para la reconstrucción de estructuras 3D a partir de imágenes 2D.
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