Teleskopmontering Med ESP32 Og Harmoniske Drev

Projektet omfatter en hjemmelavet teleskopmontering med harmoniske drev og ESP32-mikrocontroller.

Formålet var at forbedre astrofotografering gennem præcis sporing ved længere eksponeringer.

Akserne (RA og DEC) bruger en servomotor og en stepmotor med 100:1 harmoniske reduktionsdrev.

Elektronikken er baseret på et specialdesignet semi-cirkulært PCB med ESP32-S3 og USB-C PD.

Motorer styres via step/dir/en-porte, MODBUS/CANBUS samt ekstra GPIO-udtag til fremtidig udvidelse.

Firmware OnStepX med WiFi-klient og dynamisk tilpasning af microstepping sikrer stabil sporing.

Produktion inkluderede PCB- og CNC-fremstilling hos JLCPCB med minimal efterbearbejdning.

Sporingsnøjagtigheden nåede 1-2 buesekunder, hvilket muliggør 30-sekunders eksponeringer med 600 mm objektiv.

Samlede omkostninger var ca. €1.700, med en estimeret enhedspris på €800, konkurrencedygtigt med kommercielle løsninger.

Erfaringer omfattede vigtigheden af komponentverifikation, forbedrede designfærdigheder og glæden ved eget byggeri.