Turunan, Gradient, Jakobian dan Hessian

Turunan adalah konsep fundamental dalam kalkulus yang menunjukkan seberapa besar fungsi berubah di setiap titik dan digunakan untuk menemukan titik minimum atau maksimum.

Gradient adalah vektor yang berisi turunan parsial fungsi multivariabel dan menunjukan arah peningkatan atau penurunan tercepat.

Matriks Jakobian menggabungkan gradient dari setiap komponen fungsi vektor untuk menggambarkan bagaimana ruang input terdeformasi secara lokal.

Matriks Hessian terdiri atas turunan parsial kedua yang menjelaskan kelengkungan fungsi dan dapat digunakan untuk mempercepat metode optimasi.