Voyager는 단일 이미지와 사용자가 지정한 카메라 경로로 일관된 RGB-D 3D 장면 영상을 생성한다.
생성된 RGB와 깊이 영상으로 실시간 3D 포인트 클라우드 재구성이 가능하다.
최첨단 성능을 기록한 WorldScore 벤치마크에서 1위 결과를 달성했다.
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